能源危机的加剧、环保意识的加强、石油价格的上涨，使得双排电动货车的研究得到了很多国家政府和汽车厂商的重视，多国政府制定清洁能源发展的纲要。对双排电动货车进行补贴和支持，汽车厂商投人大员的人、财、物进行双排电动货车的研究开发。

  双排电动货车部分或者全部采用电动机驱动，适合驱动屯动汽车的电动机柯水磁无刷直流电动机、交流感应电动机、开关磁阻电动机。电动机的市置和驱动型式包括前置前驱、后置后驱、轮边驱动几种主要型式，制咖十电动机可U作为发电机使用。提供再生制动力作用到相应的车轮上，制功时提供的再生制动力产生的制动减速度有限，大的制动减速度U及紧急制动时，仍然需要液压制动系统提供制动力，所U在双排电动货车上存在再生制动系统和液压制动系统两套制动系统。根根不同的制动需求，电动机冉生制动力和液历制动单独或者共同提供制动力。报报电动机驱动型式的不同和液压制动力是否可榨，两生制动力和液压制动力或者单独作用到提供制动力。

  复合制动系统是指双排电动货车上面存在省电动机再生制动系统与液K制动系统两安制动系统，按照制动的要求，单独或者共同提供制动复合制动系统不仅包括两套制动系统，而且包括两全制动系统的控制器及控制策略。合制动系统可能存在的结构形式；

  驱动电动机布置形式僵括前目前驱、后置后驱、轮轮边驱动，液压制动系统的形式包括制动力分配K固定、制动力分配可调节的电液制动、电子机械制动(KMH)，其中制动力分配比可调的液压制动系统的榨制琅元、制动踏板力模拟机构、驱动电动机的不同布置形式和液压制动系统购不同形式组合就组成不同形式的复合制动系统。

  同定制动力分配比的液压制动系统，水磁无刷鱼池自动机驱动型式分别为前轮驱动、瘸轮驱动、轮轮边驱动的情形下的复合制动系统，由十电动机再生制动力的加人能够使液压制动器的制动力矩容量减少，引起液压制动分配，对双排电动货车的复合制动系统引起的制动稳定性进行分析。能够对复合制动系统的设计、应用有所帮助。